Akınrobotics, tamamen kendi bünyesinde geliştirdiği dört ayaklı robot ARAT’ın yeni sürümünü duyurdu.
Geliştirdiği insansı ve servis robotları ile Türkiye’nin robot üreticisi Akınrobotics, geçtiğimiz aylarda 3.1 sürümünü tanıtarak dikkatleri üzerine çekmeyi başardığı dört ayaklı robot ARAT’ın daha gelişmiş sürümü olan ARAT 3.2’yi duyurdu. Arazi şartlarına kolay uyum sağlayarak hareket edebilen ARAT arama kurtarma ve taşıma faaliyetlerinde kullanılabilecek.
4 ayaklı robot ARAT’ın özellikleri neler?
- Kablosuz kumanda edilebilme özelliği.
- Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması.
- Darbelere karşı denge koruma algoritması.
- Gerçek zamanlı kinematik hesaplama.
- 8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi.
- 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme.
- Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme.
- Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme.
